高空升降作業平臺的發展起源于上世紀20年代，距今也已經有了近百年的歷史，在如此漫長的現代文明發展的歷史長河中，升降機械的制作工藝隨之更加穩固。在起初的幾十年中，只有非常少數的人對其進行初步探索接觸，高空升降作業車并沒有得到很好地發展。
    一直到了1960年，美國人開始在果園中使用高空作業車摘果、修剪樹枝，升降平臺的重要性才慢慢顯露出來。到了1966年，這種高空作業車很快在美國得到了小批量的生產，而1970年，美國開始對作業車的底盤進行深造，開始使用汽車底盤和專用底盤。1972年，美國人制造出了作業高度可以達到46m的高空作業車，在高空作業領域上面有了重大的突破點，而后的1973，高空作業車在日本開始盛行使用，并得到了批量生產。
    在上世紀80年代開始，全球的工業化進度不斷加快，制造技術水平也隨之提高，高空作業車也得到了很大的發展空間，特別是在南半球的發達國家，高空作業車的規格齊全、安全穩定性能更高。發展特點更加全面，如型式豐富，常見的可能就是消防車、高空絕緣車、卿蛛式高空作業車等等，作業高度可達一百多米。除此之外，設備的結構件制造安裝，采用高強鋼材，布置緊湊，故障率低，壽命長。在控制方面采用自動控制系統，根據不同的負載情況及工況來自動調節車速、提高燃料利用率，操作穩定性及舒適性。